角行程、直行程和多轉式執行機構是指按照運動方式分類。它是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作，不管分類都有其自身的特性。

角行程、直行程和多轉式角行程

角行程和直行程執行器大部分是在多轉式的基礎之上改造而來的：以多轉式為基礎，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0~90°角行程電動執行機構；配以絲桿部件組成直行程電動執行機構。

角行程直行程：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；

多回轉電動執行器

多轉式：需要運行過360°才能實現閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥；

直行程：輸出的是力，產生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。

常用于配套各種閥門構成電動閥門或者電動調節閥(例如：閘閥、調節閥、單座閥等直線運動的閥門)

以AC交流電或DC直流電為驅動能源；根據動作方式分為兩大類(電動開關型和電動調節型)

優點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調節儀表配合方便，安裝接線簡單。

缺點是結構復雜，平均故障率高于氣動執行機構，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場。